Mâinile robotice au devenit acum un element central în evoluția tehnologiei și a aplicațiilor industriale sau casnice. În ultimii ani, în loc să se pună accent doar pe mimica mersului sau echilibrul dinamic, cercetătorii și inginerii dezvoltă cu tot mai mult interes funcția de prindere și manipulare, utilizând mâini robotice cu structură și senzori avansați. Acest trend reflectă nevoia de a crea roboți mai adaptați și eficienți, capabili să interacționeze cu medii variate și obiecte diversificate.

Progresul recent în domeniu se reflectă în demonstrațiile tehnologice ale unor modele precum Atlas, de la Boston Dynamics, și Figure 03, destinate mediului domestic. Atlas, un robot industrial, este echipat cu un gripper cu trei degete, menite să ofere prinderi sigure și versatile, chiar și în condiții industriale dificile. În schimb, mâinile inteligente destinate mediului casnic au cinci degete, fiind concepute pentru manipularea obiectelor fragile și diverse, precum vase, plante sau medicamente.

În mediul industrial, mâinile robotice sunt adaptate pentru sarcini repetitive și precise. Designul cu trei degete și senzori tactili permite aplicarea controlată a forței, evitând deteriorarea obiectelor. Aceste prinderi pot alterna între forță mare pentru obiecte grele și prinderi delicate pentru elemente mici. Sistemul optimizează, astfel, fiabilitatea și costurile de întreținere, fiind ideal pentru operațiuni în medii rigide și standardizate.

Pentru mediul domestic, mâinile robotice cu cinci degete sunt mai aproape de forma și funcția mâinii umane. Acestea sunt echipate cu tehnologii avansate, precum camere pentru feedback vizual și senzori de forță extrem de sensibili. Acest setup permite robotului să manipuleze obiecte fragile sau cu forme complexe, dar vine cu provocări legate de complexitate și fiabilitate. Roboticii trebuie să asigure atât delicatetea, cât și siguranța, adaptându-se la variabile precum umiditatea, texturile delicate și riscurile pentru pacea umană.

Deși cele două abordări par opuse, ele reflectă nevoile specifice ale fiecărui mediu. Roboții industriali se bazează pe robustețe și simplificare, optimizați pentru volume mari și sarcini repetitive. În schimb, roboții domestici pun accent pe versatilitate, complianță și siguranță, chiar dacă acest lucru crește complexitatea tehnologică.

Privind spre viitor, se conturează tendința de a dezvolta mâini robotice tot mai antropomorfe. În fabrici, roboții cu mai mulți degete pot folosi scule și elemente concepute pentru mâna umană, facilitând integrarea în procese existente. În mediul casnic,uleori, modelele trebuie să fie sigure și ușor de utilizat, adaptate natural la atingere și la manipularea obiectelor din viața de zi cu zi.

Mâna robotului devine astfel un indicator clar al scopului și al rolului său. Roți sau degete, fiecare configurație implică compromisuri între fiabilitate, cost și complexitate tehnologică. Monitorizarea evoluției acestor tehnologii și informarea continuă rămân esențiale pentru a înțelege modul în care mâinile artificiale vor influența societatea în următorii ani.